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數控等離子切割機步進傳動失步誤差處理

發布日期:2015-02-27 12:20:27

    數控等離子切割機的步進傳動配置機型中,對于傳動失步的誤差處理有以下步驟可以借鑒。
    首先,數控等離子切割機采用步進傳動系統的機型包括有龍門式數控等離子切割機、臺式數控等離子切割機、便攜式數控等離子切割機等,由于采用的傳動系統配置在結構上差別不大,對于傳動失步導致的誤差處理方式也基本一致。
    其次,步進電機作為一種性能良好的數字化執行元件,在數控等離子切割機系統的點位控制中,可利用步進電機作為驅動電機。在開環控制中,步進電機由一定頻率的脈沖控制。由PLC直接產生脈沖來控制步進電機可以有效地簡化系統的硬件電路,進一步提高可靠性。
 由于數控等離子切割機PLC是以循環掃描方式工作,其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間,因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響,步進電機不能在高頻下工作。例如,若控制步進電機的脈沖頻率為4000HZ,則脈沖周期為0.25毫秒,這樣脈沖周期的數量級就比掃描周期小很多,如采用此頻率來控制步進電機。則數控等離子切割機PLC在還未完成輸出刷新任務時就已經發出許多個控制脈沖,但步進電機仍一動不動,出現了嚴重的失步現象。若控制步進電機的脈沖頻率為100HZ,則脈沖周期為10毫秒,與PLC的掃描周期約處于同一數量級,步進電機運行時亦可能會產生較大的誤差。
 因此數控等離子切割機用PLC驅動步進電機時,為防止步進電機運行時出現失步與誤差,步進電機應在低頻下運行,脈沖信號頻率選為十至幾十赫茲左右,這可以利用程序設計加以實現。常用的數控等離子切割機傳動電機驅動單元以直線電機為代表。
    直線電機是指一種利用電磁感應原理,將電能直接轉換成直線運動動能的驅動裝置,它是一種能實現往復直線運動的電動機。全世界第一條商業運營線的磁懸浮列車——上海磁浮列車就是采用此原理實現的。
    直線電機的“直接驅動”方式具有更高的動態特性和控制精度,更高的進給速度和加速度,更長的使用壽命,以及更低的振動噪聲和更小的磨損。這些特性使其在數控機床領域的應用迅速發展,而數控等離子切割機作為無切削力加工,采用直線電機進給驅動有著無可比擬的優勢。
    數控等離子切割機傳動直線電機與傳統旋轉電機相比,具有如下應用優勢:
  1. 速度快,加速度大;
  2. 精度高;
  3. 無機械磨損,壽命長;
  4. 傳動系統結構簡單,效率高;
  5. 噪音低,運行安靜。
    在實際應用方面,大功率數控等離子切割機傳動直線電機的廣泛推廣,取決于直線電機的性能不斷提高,成本日益下降,為其廣泛的應用創造了條件;另一方面,大功率數控等離子切割機應用行業如鈑金行業不斷地對切割質量和切割效率提出更高的要求。為此,直線電機驅動的大功率數控等離子切割機應運而生。因其速度快、加速度大、定位精度高,而深受市場上中高端客戶的青睞。

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